由于火车和飞机都不能直抵五台山，故公路客运显得极为重要。坐火车在京原线上的砂河、繁峙、代县、原平各站下车，都可改乘汽车前往五台山，十分便利。在大同到太原间的北同蒲铁路线上，宁武、原平也有汽车开往五台山。在台怀镇和太原之间每日有班车往返，高速公路耗时三小时。
太原长途车多是个体的，发车时间很不守时，需拉满人才发车，如果在下午没有人买票，班车就会取消。
若自驾车从北京到五台山，可走京石高速公路，然后在保定下高速，再沿省道经顺平、唐县到阜平，上五台山旅游公路即可。
五台山上也有出租车，不过数量很少，大多为吉普，也有小面，不论什么车起步价都为10元。台怀镇到南山寺宾馆群的中间是长途汽车站，几乎所有的长途车都是从那里下山的。五台山的五个台都远离台怀镇，不过每天早上都有车拉游人去东台看日出，但要3：00起床。